Robotik qo'llar 1969 yilda amaliy ixtiro qilingandan beri sanoat asboblari sifatida ishlatilgan va DIY loyihalari va uy asboblari kabi tobora ommalashgan. Arduino mikrokompyuterining 2005 yildagi kelishi va keyingi ommaviy ochiq manbaa harakati bilan avtomobil ishlab chiqaruvchilar tomonidan qo'llaniladigan texnologiyaning dasturiy yordamchilarga aylantirilishi ajablanarli emas.
Tashqariga qarashning yana bir omili - bu qanaqa qo'lni ko'tarishi mumkin. Bu, qo'l ichidagi motorlar soni va turiga qarab belgilanadi - odatda servo yoki step vositasining bir xil turi - qo'lning dizayni.
Odatda Arduino robot qo'li va odatda robot qo'llari erkinlik darajasiga (DOF) qarab baholanadi. Bu robotning tarkibiga kiritilgan aylanadigan burmalar sonini ifodalaydi. Atama robotning quroliga xosdir, lekin odatda "eksa" bilan bir-birining o'rnini bosishi mumkin. Masalan, 4DOF (4 eksa) robotning qo'lida to'rtta alohida harakatlanuvchi oqsa bo'ladi. Bu shaftlarning barchasi kuch talab qilmaydi.
Ushbu uch omil birlashib, ajoyib tajriba bazasini yaratish va yangi boshlanuvchilar va uzoq muddatli ishlab chiquvchilarni qo'llab-quvvatlash imkonini beradi.
