Bio-ilhomlantiruvchi robot baliqlari, egiluvchan quyruq mexanizmiga ega, o'z hayotiy hamkorlari orasida kamroq iste'mol va suvda konvensiy pervanel AUV yeta olmaydigan yuqori manevrlik bilan osongina suzadi. Ushbu turdagi robotlar suv osti tadqiqotlari, kuzatish va tadqiqot maqsadlarida, ayniqsa, manevrlik zarur bo'lgan joylarda afzallik beriladi. Firat Universitetining Turkiyadagi muhandislik tadqiqotchilari guruhi biomimetik dizayni va 3D bosib chiqarishni haqiqiy dunyo qidiruv va tadqiqot missiyalari uchun aqlli robot baliqlarini yaratish uchun ishlatadi.
3D bosilgan biyomimetik robotik baliqlarni loyihalashda muhim omillar asosan suzish usullari va baliqning tana tuzilishidir. Ichthiyolojide, baliqlarning 85% dan ortig'i, tananing va / yoki kaudal kanatlarının (BCF) eğilmesiyle yüzdüğüdür va baliqlarning taxminan 15% i medial va / yoki pektoral kanatçıklarla suzishga (MPF). Ushbu biologik xususiyatlar BCF turi Carangiform robot modelini AUV dizayni uchun mos yondashuv ekanligini ko'rsatadi.
Tadqiqotchilar "robotik baliq dizaynida ikki asosiy yondashuv mavjud. "Birinchidan, biomimetik dizayni, masalan, tana bo'ylab harakatlanish to'lqinini ta'minlash uchun bo'g'inlarning kattaligi va soni bilan quyruq kabi muayyan talablarga ega va og'irlik markazi nazorati bilan muayyan chuqurlikda bo'lish qobiliyati. faqat baliqlarning harakat oqibatlari, lekin haqiqiy baliqlardan jismonan ilhomlantirilmaydi ".
Robotik baliq prototipi taxminan 500 mm uzunlikda, 76 mm kengligida va 215 mm balandlikda. Protetib massasi ham taxminan 3,1 kg ni tashkil qiladi.
"Uch o'lchovli harakat qobiliyati uchun robotik baliq prototiplari haqiqiy eksperimental tizimda tekshiriladi, bu tahlillarda prototipning xususiyatlarini o'rganish uchun 72 dan ortiq turli xil eksperimental tadqiqotlar o'tkazildi", - deya tushuntirdi tadqiqotchilar. "O'rnatilgan qismlarning sızdırmazlık ishlashini sinov qilish uchun ular suv bilan to'ldirilgan sinov havuzunda 6 soat davomida ishlaydi. Sızdırmazlık testlerinin muvaffaqiyati kuzatiladi."
Kelajakdagi ishda prototipning yopiq pastadir boshqaruvi turli nazorat tuzilmalari bilan tekshiriladi va robotning suzish ko'rsatkichlari turli xil suv oqimlarida sinovdan o'tadi.
Ushbu robotik baliq dizayni suv osti resurslarini o'rganish, ifloslanishni aniqlash, jonli shakllarni kuzatish, suv osti hududlarni o'rganish, elektr yoki neft quvurlarini aniqlash, qirg'oq bo'yi xavfsizligi va harbiy missiyalar kabi turli xil dengiz dasturlar uchun ko'p qirrali echimlar taklif etadi.