Imperial kolleji London, Edinburgh universiteti, Manchester universiteti va Stenford universiteti tadqiqotchilarining katta guruhi yaqinda robotika, avtonom avtomashinalar, virtual haqiqat uchun real vaqtda lokalizatsiya va xaritalash vositalarini qo'llash bo'yicha loyihada hamkorlik qildilar (VR ) va haqiqatni kuchaytirdi (AR).
Tadqiqotchilar Tech Xplorga elektron pochta orqali xabar berishlaricha, "Bizning ishimizning maqsadi robotlarni, VR / AR va Internetning kelajakdagi tizimlarini yaratish uchun kompyuterni ko'rish, apparat va kompilyator jamoalaridan ekspert tadqiqotchilarini jalb qilish edi. "Biz juda kam quvvat byudjeti bilan dunyoni idrok eta oladigan, ammo kerakli aniqlik bilan mustahkam kompyuter ko'rish tizimini qurmoqchi bo'ldik, biz Joule metrikasiga tushunchani qiziqtirmoqdamiz".
Loyihada ishtirok etgan tadqiqotchilar SLAMni yetkazib berish uchun zarur bo'lgan algoritmlarni, arxitekturani, asboblarni va dasturiy ta'minotni yig'ish bo'yicha o'z mahoratini va tajribasini birlashtirdi. Ularning natijalari optimal darajadagi ishlash, aniqlik va energiya iste'moliga erishish uchun algoritmlarni va jihozlarni tanlash va sozlash uchun turli sohalarda SLAMni qo'llaydiganlarga yordam berishi mumkin.
SLAM algoritmlari noma'lum bir muhitni yaratadigan yoki yangilaydigan usullar bo'lib, uning ichida ma'lum bir agentning joylashuvini kuzatish mumkin. Ushbu texnologiya, masalan, avtonom avtotransport vositalarini, robotlarni, VR va ARni rivojlantirishda qator sohalarda foydali ilovalarga ega bo'lishi mumkin.
"Bizning tadqiqotimiz allaqachon robotlar, VR / AR va IOT kabi ko'plab sohalarda ta'sir ko'rsatmoqda, chunki mashinalar doimo yonib turadi va o'zlarining vazifalarini o'rtacha darajada aniq holda, uzluksiz, juda kam energiya iste'mol qilganda, - deydi tadqiqotchilar.
Ushbu keng qamrovli loyiha robotlarda, VR, AR va avtonom avtomashinalarda SLAMni amalga oshirishga yordam berishi mumkin bo'lgan yangi vositalarni ishlab chiqishda muhim natijalarga olib keldi.
Tadqiqot, shuningdek, mahalliy va boshqariladigan dasturlarda ishlash cheklangan joylarni aniqlash va baholash uchun profil vositalarini ishlab chiqish kabi qo'shimcha qurilmalar dizayni erda bir qator yordam berdi. Tadqiqotchilar kelgusida platformalar uchun qo'llanilishi mumkin bo'lgan komp'yuterni ko'rish bo'yicha dasturlarni ishlab chiqarish uchun qo'shimcha ishchi oqimlarni taqdim etdilar.
Fokal-tekislik Sensor-Protsessor Array (FPSP) parallel ishlov berish tizimlari bo'lib, har bir pikselning ishlash elementi mavjud.